Érsekhalma azon kevés települések egyike, amely már az időszámításokat megelőző középső bronzkorban is lakott település volt. Érsekhalma hildpusztai településrészén még ma is láthatók a több ezeréves földvárak, valamint a löszfalba vájt középkori barlangrendszer maradványai. Látványosságai közé tartozik a Római katolikus Szent József (a munkás) templom. Érsekhalma Hajósról biciklivel is megközelíthető.